nepraeitas. CR aisku nauji ir labai placiai paplite del savo dideliu valdymo galimybiu. Pvz galima padaryti 7 ipurskimus per viena cikla, ko pasekoje galima sumazinti deginiu emisija, triuksma, pagerinti sukimo momenta. Bet ju minusas tas, kad degalus reikia suslegi labai aukstu slegiu, iki ~2200 atmosferu ir dalis degalu vis tiek grizta atgal i baka paskui, todel susidaro nemazi energijos nuostoliai. Ir galutiniame variante degalu sanaudos ne tokios ispudingos kaip su PD. >o PD ne praeitas etapas? lygtai comonrailiniai nauji?