> ar tikrai pakanka "modulio" ar neturi buti ten rankenele mazumele kitokia mechaniskai

   Tūpas sprendimas: modulis "pailgina" signalą iš rankenėlės taip,
kad jis nebūtų trumpesnis, negu ~2.5 mirksėjimo periodai.
   Esant grįžtamam ryšiui (kad ir nuo indikacinės lemputės), pakaktų
skaičiuoti realius impulsus jame. Papildoma problema -- situacija,
kada nesibaigus tam pailginimui, atėjo signalas iš kitos posūkių
krypties.
   Iš viso trys įėjimai, du išėjimai -- pakanka 8 kojų mikrokontrolerio.
Šiais laikais tai pigiau ir kompaktiškiau, negu iš palaidų loginių
mikroschemų. 60 Lt atrodo visai realistiška. Be to, softe nesunku ir
nufiltruoti labai trumpus stuktelėjimus.

-- 
  saimhe