On 11/21/17 18:50, 70005 wrote:
>> Visiskai dzin nera, siurbliai be SLAM'o tiesiog fiziskai nezino kur 
>> jau buvo, o kur dar ne. Ipac kai ju trajektorija numusineja tokie 
>> dalykai kaip kilimas ant kurio uzsiropsciant siurblys neretai "jam 
>> paciam netiketai" pasisuka apie savo asi.
> 
> Nežinau, kas tas SLAM'as, bet galiu patvirtinti, kad mano Roomba taip ir 
> elgiasi.

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping

Kai siurblys pats nusipaiso va toki zemelapi ir ji metodiskai apvazineja:
http://www.ixbt.com/home/xiaomi/mi-robot-vacuum/map-01.jpg

Tada ir kilimas pernelyg neismusa is veziu.