Kad vargu ar apsimoka konstruoti mechanika. Va kaip variantas: http://www.ebay.de/itm/AC-Getriebemotor-230V-4-U-min-links-und-rechtslauf-Drehmoment-60kgf-cm-NEU-/150862886949?pt=Grill_Zubeh%C3%B6r&hash=item232020f825 Tiesa sukasi gretokai, bet jei vadikli sugebi sukonstruot, manau sulipdysi koki PWM. Dar variantas RC servo pavara - kazkas tokio. Jei su elektronika draugauji, galima padaryti ir valdyma impulsais, kaip RC, o galima palikti tik varikli + redultoriu + auksciau paminetas PWM. http://www.rcshop.lt/rcshoplt/lt/skaitmeniniai/1054-39towerpro-mg958-66g-15kg-02s-greitas-skaitmeninis-servo-mechanizmas.html Paciam irgi aktualu trieigio pavara, tai ziurineju visokius variantus. Tiesa man atvirksciai - su elektronika skukota, su mechanika lengviau... On 2012.10.16 14:27, Sail wrote: > Dabar valdikli sistemai bandau programuoti, irgi idomu. Pradine versija jau > yra, dabar reiks pavaras darytis is kopijuoklio daliu. >