Sveiki, Kadangi cia renkasi mastantys ir patyre zmones, todel klausiu jusu, nes gugalas suka ne i ta puse.Reikalas tokis: reikia pneumo cilindru pakelti objekta (nera sunku) ir pradeti ji purtiti aukstyn/zemyn nedidele (iki max 1 cm) amplitude kuo aukstesniu dazniu (pvz iki 180 hz).Objekto mase iki 60kg. Gal kas tokia problema turejo ir radot sprendima? Evkinas2