Laba, toks klausimas užpylimui: DC motoras pajungtas per L6201 H-bridg'e, http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000089.pdf Reikia valdyti kaip steper'į, su STEP / DIR signalais. Pozicijos nuskaitymas - optiniu enkoderiu, berods 1/200" tikslumu (pakartojamumas nežinomas :). Ar teisingai mąstau kad jei IN2 = NOT(IN1), prie IN1 galiu jungti DIR, o į ENABLE - STEP signalą? Yra noras HP 1220C griaučius paleisti su grbl'u ar jo klonu ;) -- ejs