Tema: Q: DC motoro kontrolė
Autorius: ejs
Data: 2014-10-03 21:52:26
Laba,

toks klausimas užpylimui:

DC motoras pajungtas per L6201 H-bridg'e, 
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000089.pdf

Reikia valdyti kaip steper'į, su STEP / DIR signalais. Pozicijos 
nuskaitymas - optiniu enkoderiu, berods 1/200" tikslumu (pakartojamumas 
nežinomas :).

Ar teisingai mąstau kad jei IN2 = NOT(IN1), prie IN1 galiu jungti DIR, o 
į ENABLE - STEP signalą?

Yra noras HP 1220C griaučius paleisti su grbl'u ar jo klonu ;)
-- 
ejs