;program sterownika kierunkowskazow ;po wlaczeniu jesli in_prog = 0 lub eeprom(00)<>11h oczekuje na kalibracje ;kalibracja: ; 1. wlacz kierunkwskaz (lewy lub awaryjne) na 10 migniec. ; 2. koniec programowania ;ostatnie dwa bajty pam. (kalibracja) 54h, 34h ;obsluga timera timer0 - zmiana bitu LED ;bez preskalera ; ze wstepnym ustawieniem licznika na wartosc 206 ;odlicza 50 cyki maszynowych (fosc/4)i zienia stan led ;definiowanie zmiennych #define R_OUT GPIO, 0 ;wyjscie kierunkowskazu R #define L_OUT GPIO, 1 ;wyjscie kierunkowskazu L #define L_IN GPIO, 2 ;wejscie sygna