Net nepradėk. Variklis pagamintas pagal užsakymą - duomenų nerasi. O jei labai norisi - tai bandymų - klaidų metodas. Pasiduodi kažkokį tai maitinimą ir junginėji valdymo grandines. Bet tai netinka staklėms - neturi nei greičio, tuo pačiu ir sukimo momento. Man atrodo kad išlupai iš printerio - ten reikalinmgas stabilus sukimosi greitis...