<HTML><HEAD> <META content="text/html; charset=utf-8" http-equiv=Content-Type></HEAD> <BODY dir=ltr text=#000000 bgColor=#ffffff> <DIV dir=ltr> <DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000"> <DIV>Taip, tik reikia dar nepamirsti kad nemazas procentas tu PID paprastai buna kreivi su neveikianciu antiwindupu. Ar oscilioja del neteisingu parametru ar del antiwindupo nebuvimo neiskart suprasi, o sureguliuot gerai ta kreiva gali buti issukis. </DIV> <DIV> </DIV> <DIV style="BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #000000 4px solid; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000"> <DIV style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'> <DIV>"Dilba" <dilbadilba@gmail.com> wrote in message news:ovnfn7$j0f$1@trimpas.omnitel.net...</DIV></DIV></DIV> <DIV style="BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #000000 4px solid; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000"> <DIV style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>PID kontroleris. <BR>Labai svarbu, kaip elgiasi sistema prie 14laipsnių, ir prie 34. <BR>Pvz - jei prie 14 temperatūra kyla labai lėtai ir, jei buvo prie tos temperatūros derinamas PID auto tune (kažkas taip turėtų būt šito kiniečio aprašyme, esmė automatinis PID susiderinimas), tai PID patapo galėtinai lėtu procesu. <BR>Tada, sakykim prie 34laipsnių, sistema yra jau įsigazavus ir temperatūra, pradėjus kilti, kyla žymiai greičiau. Su "lėtu" PID gaunasi ženklus peršokimas, nes dėl savo lėtumo, jis temperatūrai artėjant prie užduotosios perlėtai stabdo išjungimą. Jei procesą ilgiau stebėti fiksuojant reikšmes, gautųsi <BR><IMG style="HEIGHT: 155px; WIDTH: 410px" alt="" src="https://innovativecontrols.com/sites/default/files/too_much_reset_0.png"><BR>panaši, turbūt, kreivė.<BR>Aišku, jei daviklis negrybauja.<BR>prieš tai teorijos linkas geras. dar vienas: <A class=moz-txt-link-freetext href="https://innovativecontrols.com/blog/basics-tuning-pid-loops">https://innovativecontrols.com/blog/basics-tuning-pid-loops</A><BR>daugiau - google Tuning PID Loops<BR><BR><BR></DIV></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>