Patyrinek kad ir sita: http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/usb-relaiskarte O siaip kad ir koki STM32F102 ar 103 kuris turi USB kontroleri ir pasidarai ka reikia.As situos naudoju panasiem dalykam.Turiu pasidares kernelini sys draiveri ir DLL su API funkcijom per kuri elementariai viskas valdosi. > aha, pavyzdėlį kokį