On Mon, 16 May 2011 14:31:04 +0300, Gedas wrote: > pid/kalmano kodo oj zinau zinau del triuksmo :D del sensoriu tai galvoju naudoti isz-500 giroskopa ir gal dar krastuose sumontuoti IR ledus ir fotorezistorius, kad priartejus prie sienos tarkim apsviestu ir stotu. Na o del projektelio tai kolkas tik schemata braizysiu ir pcb deliosiu. O tai po ryt i uk savaiteliai islekiu. Gryzus reiks laisvu laiku pakonstruoti, tai cia kokio menesio projektas :D