On 2012.01.05 18:07, Linas Petkevičius wrote:
> O namuo naviguos pagal GPS? Bet jis gi irgu nesunkiai dzaminasi?

Matai, ten paprastai yra nefigova puokštė daviklių:
  - giroskopai (3 ašių) - stabilumui
  - akselerometrai (2/3 ašių) - stabilumui
  - magnetometrai (2/3 ašių) aka kompasai - navigacijai, iš dalies 
stabilumui
  - ultragarsiniai davikliai - nustatytam aukščiui išlaikyti, 
automatiniam nusileidimui (kai aukštis mažas)
  - barometras (arba ir visas komplektas su pitotais) - vėlgi, aukščiui

GPS'as + radijo valdymas tai gaunas kaip ir nebūtini žaislai, kai visi 
aukščiau išvardinti žaislai veikia kaip priklauso. Dauguma kontrolerių 
palaiko navigaciją pagal waypointus, tai gali pilnai užmušti valdymą, 
jis toliau skris kur jam nurodyta. Jei GPS nubombinsi - bus sunkiau, bet 
kai kurie kontroleriai ima duomenis iš akselio (kas netikslu, bet 
sugrįžt bent jau "namų link" įmanoma), netgi visa tai užmušus, jis 
nusileis savarankiškai, pasistengęs nesudaužyt visko aplink.

Tada silpna vieta yra kontroleris, bet net ir tie dublikuojami (netgi 
tas primityvus tarduino pilotas turi rezervinį čipą, pagrindinį galima 
rebootint ore ir viskas skrenda be didesnių sutrikimų).

Nežinau, kaip ten viskas padaryta iki galo (nors tas žmogelis kelios 
dienos prieš pardavimus pasigyrė rcgroups'uos), bet spėju kad tikrai ne 
pati primityviausia įranga sudėta. Aišku, "Против лома нет приёма", jei 
kas rimtai imsis nupi$t nuo vaizdo, tai tikrai pavyks, nu bet - "на 
каждую хитрую жопу найдется хуй с винтом" ;-)