nu tai žinai... va USA RQ170-tą pametė.....


On 01/05/2012 08:30 PM, ABLomas wrote:
> On 2012.01.05 18:07, Linas Petkevičius wrote:
>> O namuo naviguos pagal GPS? Bet jis gi irgu nesunkiai dzaminasi?
>
> Matai, ten paprastai yra nefigova puokštė daviklių:
> - giroskopai (3 ašių) - stabilumui
> - akselerometrai (2/3 ašių) - stabilumui
> - magnetometrai (2/3 ašių) aka kompasai - navigacijai, iš dalies stabilumui
> - ultragarsiniai davikliai - nustatytam aukščiui išlaikyti, automatiniam
> nusileidimui (kai aukštis mažas)
> - barometras (arba ir visas komplektas su pitotais) - vėlgi, aukščiui
>
> GPS'as + radijo valdymas tai gaunas kaip ir nebūtini žaislai, kai visi
> aukščiau išvardinti žaislai veikia kaip priklauso. Dauguma kontrolerių
> palaiko navigaciją pagal waypointus, tai gali pilnai užmušti valdymą,
> jis toliau skris kur jam nurodyta. Jei GPS nubombinsi - bus sunkiau, bet
> kai kurie kontroleriai ima duomenis iš akselio (kas netikslu, bet
> sugrįžt bent jau "namų link" įmanoma), netgi visa tai užmušus, jis
> nusileis savarankiškai, pasistengęs nesudaužyt visko aplink.
>
> Tada silpna vieta yra kontroleris, bet net ir tie dublikuojami (netgi
> tas primityvus tarduino pilotas turi rezervinį čipą, pagrindinį galima
> rebootint ore ir viskas skrenda be didesnių sutrikimų).
>
> Nežinau, kaip ten viskas padaryta iki galo (nors tas žmogelis kelios
> dienos prieš pardavimus pasigyrė rcgroups'uos), bet spėju kad tikrai ne
> pati primityviausia įranga sudėta. Aišku, "Против лома нет приёма", jei
> kas rimtai imsis nupi$t nuo vaizdo, tai tikrai pavyks, nu bet - "на
> каждую хитрую жопу найдется хуй с винтом" ;-)
>