o placiau su kuo, kaip, kodel ir koks softas nepasakysi? Nes dabar tik galima pasakyti, kad softe klaida :) Isjungus prarandamas kazkoks kintamasis ir jis neatsikuria prie tokiu temperaturu. Arba pvz. pas tave ramp 0-300 yra dvi valandos, ir isjungus tas pats ramp lieka pakilti nuo 298 iki 300. Ir taip tau gaunasi, kad nepakyla temperatura. Nors ji kyla, tik labai letai :) On 2014.11.16 20:04, Laimys wrote: > Sveiki, > trumpas klausimas kam nosrs kas susidures: > Konstruoju temperaturos PID kontroleri pagal standartini algoritma. > Parinkau koeficientus, viskas veikia puikiai, bet puikiai veikia tik > tada kai PID kontroleris ijungiamas, kai kaitinimo elemento temperatura > buna zema (sakykim kambario temperaturos). Taciau jeigu veikiant > kontroleriui ir stabilizavusis temperaturai (sakykim 300 C) isjungiu ji > ir is kart vel ijungiu jis nustatytos 300 C temperaturos nebepasiekia, > laiko mazdaug 298-299 C, jei ta pati padarau prie kokiu 600 C tai po > antro ijungimo temperatura laikoma buna koki 596 C. > Suprantu kas negerai - nusinulina integratorius (surinkta paklaidu suma) > ir sistema praktiskai veikia be integralines dalies, o tokiu atveju, kad > sistema stabilizuotusi ties nustatyta temperatura reikia daaaaaaaug laiko. > > Niekaip nesuprantu, kaip issisukti is tokios padeties? > Aciu -- Bye, Levas -- http://www.vabolis.lt