Tema: Re: PID kontroleris
Autorius: Levas
Data: 2014-11-16 20:59:19
o placiau su kuo, kaip, kodel ir koks softas nepasakysi?

Nes dabar tik galima pasakyti, kad softe klaida :) Isjungus prarandamas 
kazkoks kintamasis ir jis neatsikuria prie tokiu temperaturu. Arba pvz. 
pas tave ramp 0-300 yra dvi valandos, ir isjungus tas pats ramp lieka 
pakilti nuo 298 iki 300. Ir taip tau gaunasi, kad nepakyla temperatura. 
Nors ji kyla, tik labai letai :)


On 2014.11.16 20:04, Laimys wrote:
> Sveiki,
> trumpas klausimas kam nosrs kas susidures:
> Konstruoju temperaturos PID kontroleri pagal standartini algoritma.
> Parinkau koeficientus, viskas veikia puikiai, bet puikiai veikia tik
> tada kai PID kontroleris ijungiamas, kai kaitinimo elemento temperatura
> buna zema (sakykim kambario temperaturos). Taciau jeigu veikiant
> kontroleriui ir stabilizavusis temperaturai (sakykim 300 C) isjungiu ji
> ir is kart vel ijungiu jis nustatytos 300 C temperaturos nebepasiekia,
> laiko mazdaug 298-299 C, jei ta pati padarau prie kokiu 600 C tai po
> antro ijungimo temperatura laikoma buna koki 596 C.
> Suprantu kas negerai - nusinulina integratorius (surinkta paklaidu suma)
> ir sistema praktiskai veikia be integralines dalies, o tokiu atveju, kad
> sistema stabilizuotusi ties nustatyta temperatura reikia daaaaaaaug laiko.
>
> Niekaip nesuprantu, kaip issisukti is tokios padeties?
> Aciu

-- 
Bye, Levas

--
http://www.vabolis.lt