o tai gal pradedam nuo to, kad garsiakalbio difuzorius nėra toks standus 
kaip atrodo žiūrint plika akim. Kurios jo vietos padėtį matuosi?

"lietuvys" <lietuvys@takas.lt> wrote in message 
news:hsep3r$6ti$1@trimpas.omnitel.net...
> Kas įvyko - nepakoreguosi, tačiau.. Grįžtamasis ryšys ir tam tikras 
> algoritmas sėkmingai priverčia masyvius kūnus judėti pagal norimą 
> trajektoriją, (pvz., CNC staklėse servo pavaros, valdomos PID) taigi, 
> kodėl tai būtų neįmanoma? Juolab, kad trajektorija iš anksto žinoma, 
> garsiakalbių savybės laike kaip ir nekinta.
>
> Tarkime, paimkime garsiakalbį, atkuriantį dažnius iki 5000 Hz. Jei 
> garsiakalbio padėties pamatavimas, apskaičiavimas ir korekcija užtruktų 20 
> us, kas sudaro dešimtąją 5kHz periodo, tai argi nėra realu pritempti 
> judesį prie norimo? O ir šis PID diskretizacijos dažnis nebūtų nei 
> atkuriamas, nei girdimas, nes tai yra 50 kHz.
>
> Užduotis - realizuoti tą grįžtamąjį ryšį su 20 us vėlinimu. Nežinau 
> matavimo subtilybių, bet, tarkime, jei matavimai ir skaičiavimai būtų 
> atlikti per 1000 mikrokontrolerio ciklų, tai reiktų bent 50 MHz CPU, kas 
> šiais laikais nėra problema. O jeigu naudoti DSP ar dar ką nors 
> optimalesnio šiai užduočiai..
>
> Bandymams būtų galima realizuoti garsiakalbio valdymą, tarkime, iki 1000 
> Hz, o maximum ir iki 20 ar net 200 kHz.
>
>
> Norimas, tai grojamas audio signalas, apdorotas skaitmeniniais ar 
> analoginiais low-pass (su panašia į 5 kHz riba) filtrais bei tam tikros 
> priklausomybės vertimu iš signalo į garsiakalbio membranos fizinę padėtį.
>
> Beje, man irgi buvo kilusi panaši idėja, nesugalvojau, kad lazeriu matuoti 
> poziciją.
>
> -- 
>
> Marius
> IT, elektronika, AVR mikrokontrolerių programavimas
> http://lietuvys.user.lt
>
>
> "Evaldas" <sanya@takas.lt> wrote in message 
> news:hseehv$pvl$1@trimpas.omnitel.net...
>> "Andrius" <andrius@andrius.com> wrote in message 
>> news:hsecgr$n5o$1@trimpas.omnitel.net...
>>
>> Sakykim lazeris pamato anot tavę neatitikimą ir ką ? Ką jis gali 
>> koreguoti ? Koreguoti jau nėra ką. Nepakoreguosi tai kas jau įvyko.