ig rašė:
>
> Kaip ir suprantu, kad subj. nesigaus, bet gal yra kazkoks budas
> efektyviau skirstyti apkrovima, nes dabar pvz stepperis sukasi ant max
> apsuku, tik jei nieko daugiau nedarau. Ypac su ekranu, o jei tik pradedu
> isvedineti info (elementoriska loop'o skaitliuka), rpm'ai krenta 3-4
> kartus :(

Čia interrupt'iniame veikimo modelyje...?
Sunku patikėti, tai būtent toks ir keyword'as (atmega interrups) 
pasigilinimui, pradedant galbūt nuo čia:
http://courses.cs.washington.edu/courses/csep567/10wi/lectures/Lecture7.pdf