Tema: Re: Arduino UNO multitaskingas :)
Autorius: Laimis
Data: 2014-03-18 16:56:42
ig rašė:
> Kaiptai pozicija nekritiska ? Atvirksciai - labai kritiska. Suradus
> pabaigas reikia pagal gaunamus duomenis (is atstumo matuoklio arba
> rankiniu budu ivedamus) atsukti i tikslia padeti. Prasuks neprasuks bet
> vistiek kazkaip nesinori drozti visko per jega... Neetiska kazkaip.
>
> O objektyvu duombaze neisvengiama, antraip reikes netik galus bet ir
> kiekviena tarpine pozicija kiekviena karta is naujo sumapinti.

Kiek tas labai? Kelių kampinių mm posūkis jau kritiška? Bijau, kad 
jebejiniai poziciometrai su mėgėjiška mechanika bet kokiu atveju 
nekvepia didesniu tikslumu...

Suradęs/fiksavęs galinę poziciją, objektyvą į norimą (ir turbūt 
pakankamai tikslią) poziciją atsuktum pagal stepper'io žingsnių skaičių. 
Darbo metu gali bet kada ir ne sykį perkalibruoti (kur arčiau nusukti 
fokusą iki galo ir iš naujo užfiksuoti galinę poziciją)
Nenorėdamas (ilgiau) laužti fokuso žiedo, pabaigą gali fiksuoti pagal 
aiškų srovės padidėjimą. Gal apskritai tas stepper'is ten jo stipriau, 
nei pirštai ir nelaužia?