Tema: Re: Arduino UNO multitaskingas :)
Autorius: Laimis
Data: 2014-03-18 13:45:57
ig rašė:
> man kolkas kuo labiau low techo :) as noriu pasukioti objektyvo fokuso
> zieda, kuris turi fiksuota pabaiga ir pradzia. Kazkokius pradzios
> mygtukus sunku padaryti, nes kai keiciasi objektyvai, keiciasi ir ju
> parametrai/dydis. Ir ijungus elektronika pozicija nusinulina, tai
> gaunasi kad kiekviena karta ijungus, reikia rankiniu budu perkalibruoti
> - parodyti pradzias ir pabaigas.

Turėsi neapibrėžtą skaičių objektyvų? Ar realiai tik maks kokis 
keliolika, kurių parametrus gali įsiūti Arduino programoje ir pasirinkti 
meniu konkretų objektyvą. Reikės LCD ir kelių mygtukų, tačiau nereikės 
vargti su pozicine mechanika, tuo labiau, kad pozicijos nustatymas yra, 
kaip supratau, visiškai nekritiškas (reikalingas tik galinių padėčių 
nustatymui).
Algoritmas būtų primityvus: komanda stepper'iui sukti į vieną pusę su 
atsarga aiškiam prasisukimui pasiekus galą ir fiksuojama pradinė/ribinė 
pozicija, o maksimalus ilgis — įsiūtas parametras programoje, kaip ir 
žingsnio poslinkis.
Ar būtų linkę prasisukinėti tie stepper'iai per smaukymąsi?