Nezinau kaip jum, bet man arduino debuginimas(paleidimas) nesiskiria 
super labai daug nuo tiesaus C kodo rasymo. O Matlabas atkalineti 
algoritmus labai daug laiko sutaupo nei vien ant C.

Ir siaip Atmegos jau mirstantis reikalas. Jau pora metu naudoju STM32 
vietoj Atmegu.

> Kodėl negeneruoja?
>
> Iš kitos pusės, praktiškai bet kokie moksliniai tyrimai modeliuojami
> Matlab'e / Octave.
> O priežasčių tam daug:
>   * marios papildomų paketų;
>   * interpretuojama kalba:
>      - nereikia kompiliuoti;
>      - galima greita kodo izoliacija;
>      - beveik nereikia nereikia
>   * pakankamai geras palaikymas tiek iš gamintojo tiek iš vartotojų
> pusės: susidūręs su kokia problema pakete gali tikėtis tiek paketo
> autoriaus atsakymo, tiek paketo pataisymo, jei reikės;
>
> Tačiau kai ateina eilė realizuoti produktą, dėl visiems suprantamų
> priežasčių naudojama C/C++, atitinkamų DSP ASM'ai, VHDL ir panašūs
> iškrypimai. Bet realizacijas gamina ne tie, kurie naudoja Matlab'ą - jų
> darbo laikas per brangus gaudyti memleak'us.