Visa internetų literatūra, kurią tik randu aiškina kaip matuoti back-EMF sroves arba Holo daviklių outputą ir pagal juos komutuoti fazes, kad variklis suktusi kazkokiu isivaizduojamu pastoviu greiciu. BET kaip jį teisingai lėtinti arba greitinti ? O ne tupai fiksuoti kada sudirbs sekantis daviklis, ir tada pakeisti fazių itampą, T.y. man reikia sukti variklį MANO užsiduotu greičiu, o ne kaip gausis pačiam varikliui. T.y. man reikia ne prisitaikyti, o atvirkščiai - forsuoti fazių periodų mažėjimą ara didėjimą kol nebus pasiektas reikiamas greitis ir tada jį palaikyti. Tada išvis teoriškai nebereikia nieko detektuoti, nes variklis turi prisitaikyti prie mano norimo dažnio, o ne aš prie jo. Tik klausimas kaip tai daryti teisingai, kad nebūtų peršokimų, pakibimų ir t.t. Negi viskas tik eksperimentiškai, ar vistik yra kažkokios rekomendacijos ? Gal kas kokį gerą pdf'ą užsiseivines turi ?