On 2015.03.03 12:21, ig wrote: > arikliui. T.y. man reikia ne prisitaikyti, o atvirkščiai - forsuoti > fazių periodų mažėjim Mazai programinau ta dalyka, bet kiek pamenu, pradzioj tiesiog bukai paduodama fiksuoto daznio srove, kad isukti. Tas daznis negali but nei per didelis, nei per mazas. Kuomet derini greiti, matuoji perioda, ir ziuri ar daug skirias nuo tavo uzsiduoto. Jeigu daugiau nei per faze, tai turi mazinti greiti, kad variklis dasivytu, nes kitaip "persoksi". Aisku tas zingsnis dar priklauso ir nuo poliu skaiciaus variklyje. Parasiau labai primityviai, bet kai pradesi programint ta reikala, manau viskas susidelios i vietas. O kaip pavyzdi, gali paieskot open sourciniu projektuku.