P.S. mano atveju tas įsukinėjimas ir stabdymas būtų pagrindinis užsiėmimas, maximumą retai kada ir tepasiektų. Tai vat ir įdomu būtent tie pereinamieji procesai. Dabartinis turimas draiveris (ant ST L6229) labai nepatinka kaip dirba - tik pradedi mažinti apsukas, tai sukimo momentas žiauriai krenta, o greičiui sumažėjus perpus nuo standartinio/maximalaus praktiškai pasidaro nbenaudotinas. Tai teks į visa tai nuo 0 gilintis :(