Klausimas iškilo, kaip žaliam Atmegų ir visų kitų mikrokontrolerių pasaulyje. Tarkim į vieną iš Atmega168 ADC kojyčių ateina įtampa, kuri linijiškai kyla nuo 0V iki 5V, tada iškart krenta į 0V ir ciklas kartojasi iki begalybės. Šie svyravimai vyksta nepastoviu ir visiškai nenuspėjamu dažniu nuo 10Hz iki 200Hz. Tikslas: kaip pagauti momentus, kai įtampa pakyla tarkim iki 1.00V, 2.00V ir pan.? Paprastas primityvus ciklas "nuskaityk, tikrink, nuskaityk, tikrink.." netinka, nes kontroleris be šios užduoties turi ir kitų darbų, kuriuos darydamas eilės tvarka nė iš tolo nesugėbės gaudyti tokiu dažniu šokinėjančios įtampos. Kaip tai logiškai atlikti?