Tiesą šnekate. Tada kyla antras klausimas. Jeigu statyti antrą kontroleriuką, kuris užsiiminėtų tik "nuskaityk -> tikrink" procesu cikle, kaip jame įgyvendinti duomenų perdavimą kad ir per UART'ą, kad duomenų gavimo metu minėtas ciklas nebūtų "užstabdytas"?