Audrius R. rašė: > Tiesą šnekate. Tada kyla antras klausimas. Jeigu statyti antrą > kontroleriuką, kuris užsiiminėtų tik "nuskaityk -> tikrink" procesu > cikle, kaip jame įgyvendinti duomenų perdavimą kad ir per UART'ą, kad > duomenų gavimo metu minėtas ciklas nebūtų "užstabdytas"? Manau, kad paprasčiau ir tikslingiau, visgi, yra „statyti“ komparatorių (operacinis stiprintuvas su filtru (integruojanti RC grandinėlė), kuris suderintas aukščiausiam dažniui; 10 kHz-200kHz turbūt/galbūt dar nėra nesuderinama, kad reikėtų kelių komparatorių) ir jo signalą paduoti į „pin change interrupt“. Tai sakykime tl431 + lm393.