Sveiki, turiu idėją, kažkiek teorijos, bet per mažai praktinų žinių. Reikia padėti ja realizuoti. Ar kas nors iš čia besilankančių užsiimtu mažomis tiksliomis servo pavaromis ? Surašysiu trumpai ko reiktų: - parinkti mažą DC varikliuka (iki 20mm skersmens, iki 50mm ilgio), galbūt reikės pamatuoti reikalingą psiekti sukimo momentą. - encoderį (reikės fiksuoti kada variklis buvo priverstinai sustabdytas), ir pagal komandas reguliuoti jo pasukimo kampą bei kryptį. - Dėl standartinio ant variklio maunamo reduktoriaus abejoju, nes greičiausiai dar reikės sliekinės pavaros pagalba keisti kryptį (90 laipsnių). - Aišku reikės parinkti ir valdiklį, kad toliau ja galima būtų paprastai valdyti su kokia nors mikrokontrolerio sistema pvz Arduino (na nebūtinai, bet man su ja lengviausia būtų toliau dirbti). Ačiū už atsiliepimus, kontaktus ir visokias nuorodas.