RED'us zinau, tik drakonu Lietuvoj neteko matyti, soriukas :)

> Jei serva visiškai lieva - tada gal ir taip.
> Realiai belenkokią normalesnę servą galima stall'inti ir taip laikyti

del variklio as nepergyvenu, kad sustos sekundei, labiau del objektyvu 
ir visos mechanikos aplamai, nesinori ju lauzyt ir kankint ypac jei po 
reduktoriaus.
Ir tai turetu buti automatizuota - ne rankomis sukti ir ziureti ar 
susisuko, o paskui sukti atgal.

Pataisyk, kurioj vietoj as negerai galvoju jei serva be encoderio:

- duodu servai komanda susisukti 3 pilnus apsisukimus (isivaizduokim , 
kad maksimali sukiojamo ziedo eiga gali buti ne daugiau 2aps.)
- serva nuo vidurio (kur stovejo) pasisuka 1 apsisukima. Isiremia
- Pastena ten kol baigiasi komanda sukti iki 3 apsuku
- Tada sukasi 3aps priesingai, 2 susisuka, 1 stena
- Vnimanie vopros - kaip man(mikrokontroleriui) zinoti kiek ji dabar 
turi eigos iki priesingo galo ir kokia komanda duoti, kad fokuso zieda 
atsukti pvz lygiai iki puses (siuo atveju 1aps) ?