On 2014.04.17 11:02, ig wrote:
> RED'us zinau, tik drakonu Lietuvoj neteko matyti, soriukas :)

O aš ir nesakiau, kad tas drakonas LT skraido ;-)
Nors, man rodos jau neskraido. Ten jie bišky š... malė:
https://lh6.googleusercontent.com/-gTe7gG_bMbY/Uy_nW92KkSI/AAAAAAAAH3k/CbWJRjsxqkk/w960-h720-no/2014-03-24

> del variklio as nepergyvenu, kad sustos sekundei, labiau del objektyvu
> ir visos mechanikos aplamai, nesinori ju lauzyt ir kankint ypac jei po
> reduktoriaus.

Jei silpną servą paimsi - tai to torko ten bus minimaliai.

> - Vnimanie vopros - kaip man(mikrokontroleriui) zinoti kiek ji dabar
> turi eigos iki priesingo galo ir kokia komanda duoti, kad fokuso zieda
> atsukti pvz lygiai iki puses (siuo atveju 1aps) ?

Variantai keli - multiturn potencikas (minimali kelių litų vertės 
modifikacija) - suksis tiek tiek, kiek reikia, ne daugiau. Galėsi atsukt 
iki vidurio ar belenkokios kitos pozicijos (pagal PWM). Nieko galvot ir 
perskaičiuot nereikia (su sąlyga, kad gausi tokį pat potenciką, kaip jau 
yra servoje). Tikslumas vidutinis (bet 1° tai nebus problemos išgaut), 
tarnavimo laikas irgi vidutinis.
Serva su mag encoderiu (tokių yra ir gamyboje) - reiks moddint + 
minimalus boardas impulsiukams skaičiuot, nes tau reiks ją padaryt 
multiturn.
Stepperis (arba moddintas brūšlius) - minimaliai torko, maksimaliai 
tikslumo, скажем дружно: "нахуй нужно!"

Padaryt? Ne, neturiu laiko, bet visokias tokias panašias nesamones 
dariau ne kartą. Padaryk pats, iš pirmo karto nesigaus, bet įgausi 
nemažai expos ir galėsi ateity sukiot kiek tik patinka ir kaip patinka.