> - Vnimanie vopros - kaip man(mikrokontroleriui) zinoti kiek ji dabar turi > eigos iki priesingo galo ir kokia komanda duoti, kad fokuso zieda atsukti > pvz lygiai iki puses (siuo atveju 1aps) ? Taigi, blin, enkoderi turi. Slabo suskaiciuot, kiek impulsu nuo vieno galo enkoderis duoda? Pagal juos ir zinosi, kokia yra pilna objektyvo eiga.