Tema: Re: REQ: Mini pavaros su servo varikliuku projektavimas
Autorius: Pranelis
Data: 2014-04-17 11:10:30
> - Vnimanie vopros - kaip man(mikrokontroleriui) zinoti kiek ji dabar turi 
> eigos iki priesingo galo ir kokia komanda duoti, kad fokuso zieda atsukti 
> pvz lygiai iki puses (siuo atveju 1aps) ?

Taigi, blin, enkoderi turi. Slabo suskaiciuot, kiek impulsu nuo vieno galo 
enkoderis duoda?
Pagal juos ir zinosi, kokia yra pilna objektyvo eiga.