Tema: Re: Padėti išsirinkti mikrovaldiklį
Autorius: HitWRight
Data: 2015-02-20 16:24:22
Dviratį kuriam.
Vienintelis būdas užtikrint pozicijos pastovumą, yra nuolatinis vožtuvų 
valdymas,
kas nėra nei patogu, nei itin protinga, bet taip buvo mechanikų kažkodėl
nuspręsta. Paaiškino tuo, kad į staigius judesius greičiau sureaguos,
o roboto rankos judesiai nebus "robotiški".
Projekto koordinatorius stengiasi, kad vyktu darbai. Pildo dokumentus, rašo
investuotojams, rašo ataskaitas ir realiai tvarkosi su visu popierizmu.

"ejs"  wrote in message news:mc6qu4$jnk$1@trimpas.omnitel.net...

2015-02-20 08:04, HitWRight rašė:
> Yra konstruojama roboto ranka. Siekiant ją valdyti, buvo idėja naudoti
> daugybę motorų, paskui valdymas keistėsi ir keitėsi,
> dabar panašu, kad naudosime pneumatiką, kad valdyti ranką. Bus po keletą
> vožtuvų abiejose pusėse.

turit reference design'ą ar dviratį kuriat?

Kaip užtikrinsit pozicijos pastovumą su pneumatika? Hidraulinėj sistemoj
dar įsivaizduoju, bet pneumo - nelabai.

> Kadangi visam šitam projekte mane pastatė už programuotoją viskas puiku.
> Dabar aš tapau atsakingas už elektroninę
> pusę taip pat. Preliminariai, rankai reikės 56 vožtuvų valdymo. Idėja
> kiek skaitinėjaus ra naudoti driver boardą su mikrovaldikliu.

Ką veikia jūsiškis projekto koordinatorius?


-- 
ejs