Dviratį kuriam. Vienintelis būdas užtikrint pozicijos pastovumą, yra nuolatinis vožtuvų valdymas, kas nėra nei patogu, nei itin protinga, bet taip buvo mechanikų kažkodėl nuspręsta. Paaiškino tuo, kad į staigius judesius greičiau sureaguos, o roboto rankos judesiai nebus "robotiški". Projekto koordinatorius stengiasi, kad vyktu darbai. Pildo dokumentus, rašo investuotojams, rašo ataskaitas ir realiai tvarkosi su visu popierizmu. "ejs" wrote in message news:mc6qu4$jnk$1@trimpas.omnitel.net... 2015-02-20 08:04, HitWRight rašė: > Yra konstruojama roboto ranka. Siekiant ją valdyti, buvo idėja naudoti > daugybę motorų, paskui valdymas keistėsi ir keitėsi, > dabar panašu, kad naudosime pneumatiką, kad valdyti ranką. Bus po keletą > vožtuvų abiejose pusėse. turit reference design'ą ar dviratį kuriat? Kaip užtikrinsit pozicijos pastovumą su pneumatika? Hidraulinėj sistemoj dar įsivaizduoju, bet pneumo - nelabai. > Kadangi visam šitam projekte mane pastatė už programuotoją viskas puiku. > Dabar aš tapau atsakingas už elektroninę > pusę taip pat. Preliminariai, rankai reikės 56 vožtuvų valdymo. Idėja > kiek skaitinėjaus ra naudoti driver boardą su mikrovaldikliu. Ką veikia jūsiškis projekto koordinatorius? -- ejs