Siulau pradziai pasiimti koki nors Discovery boarda su STM32F407. Ir 
pradet kodint su C. Daug yra examplu ST puslapyje. Kontroleris 
pakankamai galingas daugumai atveju. Gal net ir koju uzteks. Reikalui 
esant galima prideti GPIO extenderiu valdoma per I2C arba SPI. Bet cia 
jau ateiciai. O pradzioj kaip kazkas minejo reik issiprest pneumatikos 
valdymo-pozicionavimo problemas. Tam Discovery uzteks. Veliau matysi ar 
STM32F407 pakanka. Nera jau toks skausmingas uC seimos pakeitimas.

Kazkas siule logini analizatoriu turet. Manau jei su hardwaru pradet 
dirbt skaitmeninis oscilografas is a must. kaip ir lituoklis, bei bech 
power supply. Ir siaip at the end kazkas komandoj elektronikos tures 
moketi. Ne tik kontroleriukus aukstam levelyje programuot.

> Sveiki,
> Reikia man išsirinkti mikro valdiklį siekiant valdyti didelį kiekį
> elektrinių variklių.
> Jų bus apie 78, tačiau extension'o nesinori dėti, nes Valdymas turi būti
> aktyvus realiu laiku ir su kuo mažesniu uždelsimu.
> Idėja naudoti http://www.ti.com/tool/msp-fet430u128 Kaip manote?