kas juokingiausia - ji ten pneumatinė :)

On 2015.02.20 18:43, Burbulas wrote:
> Tokia ?
>
> http://www.festo.com/cms/en_corp/12713.htm
>
> http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/156734/Brosch_FC_ExoHand_EN_lo_L.pdf
>
>
>
>
> On 2015.02.20 08:04, HitWRight wrote:
>> Yra konstruojama roboto ranka. Siekiant ją valdyti, buvo idėja naudoti
>> daugybę motorų, paskui valdymas keistėsi ir keitėsi,
>> dabar panašu, kad naudosime pneumatiką, kad valdyti ranką. Bus po keletą
>> vožtuvų abiejose pusėse.
>> Kadangi visam šitam projekte mane pastatė už programuotoją viskas puiku.
>> Dabar aš tapau atsakingas už elektroninę
>> pusę taip pat. Preliminariai, rankai reikės 56 vožtuvų valdymo. Idėja
>> kiek skaitinėjaus ra naudoti driver boardą su mikrovaldikliu. Dėl
>> mokimosi, tai mokytis bet kuriuo atveju reikės. Iki šiol aš programavęs
>> tik su 2 mikrovaldikliais,
>> Arduino Uno ir MSP430 (launchpad už 10$). Bet veliau atsiras dar
>> problemų. Tą ranką pagal idėja valdys kitas asmuo su
>> "pirštinę" o informacija perduodama turi būti Wi-Fi pagalba. Po kolkas
>> idėja yra naudoti texas instruments microcontroller su SPI ir tokiu būdu
>> perduoti informaciją iš CC3200 wi-fi modulio. O dėl vožtuvų valdymo,
>> kiek skaitinėjaus nebūtinas galingas
>> mikrovaldiklis.