Tokia ?

http://www.festo.com/cms/en_corp/12713.htm

http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/156734/Brosch_FC_ExoHand_EN_lo_L.pdf



On 2015.02.20 08:04, HitWRight wrote:
> Yra konstruojama roboto ranka. Siekiant ją valdyti, buvo idėja naudoti
> daugybę motorų, paskui valdymas keistėsi ir keitėsi,
> dabar panašu, kad naudosime pneumatiką, kad valdyti ranką. Bus po keletą
> vožtuvų abiejose pusėse.
> Kadangi visam šitam projekte mane pastatė už programuotoją viskas puiku.
> Dabar aš tapau atsakingas už elektroninę
> pusę taip pat. Preliminariai, rankai reikės 56 vožtuvų valdymo. Idėja
> kiek skaitinėjaus ra naudoti driver boardą su mikrovaldikliu. Dėl
> mokimosi, tai mokytis bet kuriuo atveju reikės. Iki šiol aš programavęs
> tik su 2 mikrovaldikliais,
> Arduino Uno ir MSP430 (launchpad už 10$). Bet veliau atsiras dar
> problemų. Tą ranką pagal idėja valdys kitas asmuo su
> "pirštinę" o informacija perduodama turi būti Wi-Fi pagalba. Po kolkas
> idėja yra naudoti texas instruments microcontroller su SPI ir tokiu būdu
> perduoti informaciją iš CC3200 wi-fi modulio. O dėl vožtuvų valdymo,
> kiek skaitinėjaus nebūtinas galingas
> mikrovaldiklis.