Tema: Re: Koki drona turi LRT?
Autorius: ABLomas
Data: 2017-01-05 22:05:33
On 2017.01.05 18:33, Laimis wrote:
> Suveikimas, kiek suprantu, nebūtinai tik rankinis. Iššovimas per
> sekundės dalį, pilnas išsiskleidimas iki sekundės ir gal net greičiau.

Pats sakei kad nesidomi, bet spekuliacijom varai kaip turi būt ;-)
Norint kopteriuose galima dubliuot viską (ir yra nemažai komercinių 
sistemų tam reikalui), turėt failsafe nuo variklių gedimų (Y6+, octa, 
etc), tai parašiutas yra visiškas emergency atvejis, kai jau niekas 
nevalina, nes:
  - tu automatu turi išjungt visus variklius - nežinai kokioj padėtyje 
suveiks (t.y. pvz. quadui vieną variklį atjungus tu iškart versies per 
šoną, o niekas nežino ar turi laiko padaryt pilną apsisukimą - reik 
stabdyt kuo greičiau). Jei propai sukas - susisuksi nafyk į parašiutą, 
neliks nei propų, nei parašiuto stabilizacijai, o žemė artėja
  - paprastai su tais parašiutiniais kalba eina apie 5kg+, kartais ir 
daugiau; tai kad turėt normalų descent ratio - reik turėt ir didelį 
parašiutą. Didelis parašiutas = didelė kapsulė, didelis svoris, dar 
didesnis impactas ir tuo pačiu reik dar didesnio parašiuto, nu ir galima 
tęst toliau. Todėl parašiutas iki saugaus greičio nesustabdys - jis tik 
sumažins žalą - labai nepraktiška tysiot 20 kvadratų parašiutą (o 
didelis parašiutas ne visai teisingai skleidžiamas dar ir nespės 
teisingai išsiskleist, mažiuką tai galima šaudyt ir horizontaliai). 
Taigi, žalos vis tiek bus, parašiutas tik blogiausiu atveju
  - automatizacija - tik su sąlyga, kad pilotas yra visiškas 
distrofikas, skraido labai ramiu oru ir nedaro staigių judesių. Kitais 
atvejais subuildint tokią nefigovą akseleraciją irgi nesunku, t.y. 
turėsi false positive ore. Aišku, kokiam kvadukui galima galvot kad 
visada yra angle limitas ir jį viršijus jau šaut (t.y. dauguma 
šiuolaikinių "userfriendly" aparatų laiko userį visišku loxu ir net 
neleidžia tiltintis daugiau nei 25-30° (jei čia išlys fantominykai 
pasakot apie manual mode - sveikinu, sugebėjot įveikt manualą, ok, net 
ir tie balti hover toolsai moka tiltintis daugiau, bet tik po 
pasiknaisiojimo)), bet čia yra irgi savų niuansų...

Žodžiu, geriau jau turėt kitokio lygio failoverį, nei kad parašiutą.
....bet turint omeny kad dažniausiai virš galvų hoverina loxeliai, kurie 
be ATTI nesugebėtų sugrįžt namo, prieš skrydį net nesugeba patikrint ar 
propai gerai priveržti, tai ką jau kalbėt apie parašiutus :D