Tema: Re: Koki drona turi LRT?
Autorius: Signalizacija
Data: 2017-01-06 11:58:47
Eik pailset komike. A tai nebejuokinga nusipezejimus skaityt

On 2017.01.05 23:30, Audrys wrote:
> altimetras - aukscio matuoklis.
> slegio pokycio matavimas, t.y. aukscio POKYCIO detektavimas nera
> altimetras.
>
> "ABLomas"  wrote in message news:o4mdij$ppa$1@trimpas.omnitel.net...
>
> On 2017.01.05 23:14, Audrys wrote:
>> tai nafiga tokie pareiskimai apie "altimetro afigeno tikslumo"?
>
> Šiaip tai nieko čia ypatingo - baro + AccZ kokiam nors EKF'e - ir turėsi
> ten centimetrinį ar dar daugiau tikslumą, su labai maža paklaida.
> Čia net ne kažkoks rocket science (dabar) - naudojama daug ir visur, net
> ir kreivai realizavus vis tiek turėsi kokių 50ms loop'ą - daugiau nei
> pakankamai detektuot (ar, jei yr noro - dar ir oversamplint, kad būtum
> tikras) aukščio pokyčiui.
> Problema kitur - kad tu neatskirsi (lengvai) kuris aukščio pokytis yra
> "teisingas", o kuris - nelabai. Čia yra daugiau visokių specefektų, kur
> reikia turėt bišky praktikos, kad suprast (pvz. greit skrendant priekin
> galima turėt labai mažą "svorį", t.y. vien Z ašim atrodys kad krenti, nu
> bet iš tikro aukštis tai bus pastovus) ir t.t.
>
> ---
> This email has been checked for viruses by Avast antivirus software.
> https://www.avast.com/antivirus
>