On 2017.01.05 22:55, Laimis wrote:
> O iš metro? Dar kažkokie dempferiai/kojelės apačioj paprastai būna,
> ar ne?
Depends ką kiloji oran.
Per lenktynes pas mane kartais ant kopterio būna ir 40g normaliom
sąlygom, crasho metu > 120g, paprastai pakeli ir nieko netaisęs sekantį
raundą varai toliau - nes viskas taip padaryta, kad būtų minimaliai
lengva ir tvirta (~400g/KW santykis, kitaip ir nesigauna).
Tai čia ir iš 50m nukritus greičiausiai pakelsi, su atsuktuvu
nukrapštysi žemes ir toliau skrisi. Nu gal propą reiks pakeist :D
O jei kalbant apie efektyvius filmavimo rig'us - tai ten visiškai
abažūrinės konstrukcijos gaunas pagal svorį. Kartais ir metro užtenka,
kad susivyniotų (puikus pavyzdys būtų kokio cinestaro stockinės
autofolding kanopos, pakrovus normaliai ir yaw'inant nusileidžiant
atrodo net labai delikotniai - ir tai susilanksto gatavai). Kitaip ir
neišeina - tvirtumas = svoris, svoris = laikas ore; svoris taip pat
blogina skrydžio charakteristikas (ne visas - kartais tai tik į gera,
nes turi didesnį disk loading ==> geresnis stabilumas vėjyje), o
skraidanti plyta nieko nedžiugina. Ne dėl grožio ten karbonas, 7075T6
aliuminis, visokie custom moulded aramidiniai presuoti šūdniekiai dedami ;-)
Tai kai kada ir metro yr per daug, kai kada ir 50m bus dzin, bet
parašiutą tysiot yr blogai.
> Pavyzdžiui?
Double/triple FC (kad ir tas pats gemini jau daug metų yra, PWM
multiplexoriai ir išoriniai failsafe irgi ne naujiena), daugiau rotorių
("tikrą" failsafe gali turėt jau su 6 varikliais Y6 konfigūracijoje, jei
neperkrauni (nekalbu apie failsafe kai aukojamas yaw - visokie ten
eksperimentiniai ir tik universitetuose egzistuojantys quad su trim
varikliais ar besisukantis flat hexa), rezerviniai akumai, computer
vision (šic jau ir stockiniuos fantomuos paskutiniuos ir antram incpaire
yra), preflight procedūros, nu ir kas svarbiausia - pEloto trainingas.
Joks hardwarinis failsafe ar AI nepadės, jei už stickų laiko koks
glušas, kokių pas mus absoliuti dauguma (užtenka nuvaryt į centrą
vakarop :D )