2015-06-05 14:36, ig rašė:
> Paprasta programele seka variklio encoderio outputa, skaiciuoja
> "zingsniukus" ir kai padaromas pilnas apsisukimas (624 zingsniai),
> keiciama sukimosi kryptis. Ir taip "mojuoja" pirmyn atgal.
>
> Taciau karts nuo karto (mazdaug vienas is desimt ciklu), atsitiktinai
> variklis apsisuka maziau nei pilna apsisukima ir pradeda keisti krypti.
> pabandziau su serial.println isvedineti "c" reiksme kai keiciasi kryptis
> (t.y. if viduje - uzkomentuota eilute).
....

> Zodziu biski konfuze. Gal kas turi minciu ?

pabandyk ISR'o funkciją tekste pakelti prieš ją priskiriant pertraukimui.

Baisiai dvelkia C, bet gali suveikti.

-- 
ejs