tas pats....


On 2015-06-05 15:47, ejs wrote:
> 2015-06-05 14:36, ig rašė:
>> Paprasta programele seka variklio encoderio outputa, skaiciuoja
>> "zingsniukus" ir kai padaromas pilnas apsisukimas (624 zingsniai),
>> keiciama sukimosi kryptis. Ir taip "mojuoja" pirmyn atgal.
>>
>> Taciau karts nuo karto (mazdaug vienas is desimt ciklu), atsitiktinai
>> variklis apsisuka maziau nei pilna apsisukima ir pradeda keisti krypti.
>> pabandziau su serial.println isvedineti "c" reiksme kai keiciasi kryptis
>> (t.y. if viduje - uzkomentuota eilute).
> ...
>
>> Zodziu biski konfuze. Gal kas turi minciu ?
>
> pabandyk ISR'o funkciją tekste pakelti prieš ją priskiriant pertraukimui.
>
> Baisiai dvelkia C, bet gali suveikti.
>