On 2015-06-05 19:02, Levas wrote: > kaip suorganizuoti tavo impulsu skaiciavimai? Ar naudoji paprasta > impulsa ar naudoji du signalus, kad matyti krypti. is 3 hall sensoriu "susikonstruoju" (iki uC) viena tacho signala (gaunu 6 pokycius per apsisukima), kuri paduodu i interupt pina. Krypties nustatineti nereikia - variklis su reduktorium ir nesukiojamas is kitos puses. Krypti valdau tik as. O reikia zinoti (ir valdyti) tik pozicija. > Pagrindiniam loop reikia daryti ka nors protingo arba ... miegoti. :) kas nors protinga bus veliau :) dar tik pradedu rasyti programa/testuoti