Tema: Re: Padekit pagaut bug'a (Arduino)
Autorius: ig
Data: 2015-06-06 09:10:07
On 2015-06-05 19:02, Levas wrote:
> kaip suorganizuoti tavo impulsu skaiciavimai? Ar naudoji paprasta
> impulsa ar naudoji du signalus, kad matyti krypti.

is 3 hall sensoriu "susikonstruoju" (iki uC) viena tacho signala (gaunu 
6 pokycius per apsisukima), kuri paduodu i interupt pina.
Krypties nustatineti nereikia - variklis su reduktorium ir nesukiojamas 
is kitos puses. Krypti valdau tik as. O reikia zinoti (ir valdyti) tik 
pozicija.


> Pagrindiniam loop reikia daryti ka nors protingo arba ... miegoti. :)

kas nors protinga bus veliau :) dar tik pradedu rasyti programa/testuoti